Разногласия между НАСА и SpaceX по вопросам безопасности затянули подготовку первого пилотируемого полёта Crew Dragon. В частности, стороны не могли договориться о числе бортовых компьютеров: Илон Маск настаивал на одном, тогда как НАСА требовало установить три.
Об этом рассказал российский космонавт-испытатель Николай Тихонов. По его словам, переговоры о требованиях безопасности продолжались более четырёх лет. НАСА настаивало на трёх компьютерах, а Маск считал, что достаточно одного, поскольку необходимые функции можно обеспечить резервированием. На вопрос о действиях в случае отказа компьютера он отвечал, что сможет управлять кораблём вручную. Однако НАСА продолжало требовать три устройства.
Первый испытательный запуск Crew Dragon прошёл 2 марта 2019 года: корабль отправился к Международной космической станции без экипажа. Первый пилотируемый полёт с астронавтами НАСА состоялся 30 мая 2020 года.